Памятник основателю города Юрию Долгорукому расположен у въезда в город по Московской дороге, в Горицком Успенском монастыре. Бюст, выполненный скульптором С. М. Орловым в 1949 году, по сути, как эскиз к памятнику Юрию Долгорукому в Москве, был отлит из бронзы Г. Савинским в 1950 году.

Памятник Александру Невскому

Адрес: Переславль-Залесский, Красная площадь, 1а.

Переславль-Залесский историко-архитектурный и художественный музей-заповедник

Музей-усадьба «Ботик Петра I» (с 1803, первый провинциальный музей России), где сохранился ботик «Фортуна»

Адрес: местечко Ботик, Переславский район, Ярославская обл.

Переславский дендрологический сад имени С. Ф. Харитонова

Адрес: Ул. Журавлева, 1, Переславль-Залесский, Россия

Музей утюга

Музей крестьянского дизайна "Конь в пальто" (ул. Конная, 17)

Музей паровозов "Мир железной дороги"

Музей хитрости и смекалки

Адрес: г. Переславль-Залесский, ул. Советская, д. 14б.

Музей радио

Адрес: Ярославская обл., Переславль-Залесский, ул. Подгорная, 40.

Музей чайника и самовара

Адрес: Переславль-Залесский, ул. Советская, д. 11.

Музей ремёсел

Центр сохранения и развития народных традиций «Дом Берендея»

Адрес: г. Переславль-Залесский, ул. Урицкого, д. 38.

Музей Истории Денег

Адрес: Переславский район, c. Веськово, ул. Петра Первого, 2 б.

В 2 км к северо-западу от города находится археологический памятник «Клещинский комплекс», центром комплекса является древний город Клещин, от которого сохранились валы XII века. Сохранился объект поклонения язычников — Синий камень, огромный валун тёмно-синего цвета весом 12 тонн[36]. В нескольких километрах от Переславля-Залесского, в посёлке Талицы находится Переславский железнодорожный музей.

Русский парк в Переславле-Залесском

ул. Московская, 158, Переславль-Залесский, Ярославская обл.,

Музей «Царство Ряпушки»

Адрес: Переславль-Залесский, с. Веськово, ул. Петра I, 15.