Памятник основателю города Юрию Долгорукому расположен у въезда в город по Московской дороге, в Горицком Успенском монастыре. Бюст, выполненный скульптором С. М. Орловым в 1949 году, по сути, как эскиз к памятнику Юрию Долгорукому в Москве, был отлит из бронзы Г. Савинским в 1950 году.

В центре Переслава находится городская стена, окружающая исторический центр города. Вдоль реки Трубеж протянулся Рыбный поселок.

Переславль-Залесский историко-архитектурный и художественный музей-заповедник

Музей-усадьба «Ботик Петра I» (с 1803, первый провинциальный музей России), где сохранился ботик «Фортуна»

Переславский дендрологический сад

Музей утюга

Музей крестьянского дизайна "Конь в пальто" (ул. Конная, 17)

Музей «Дом чайника»

Музей паровозов

Музей хитрости и смекалки

Музей радио

Музей чайника

Музей ремёсел

Центр сохранения и развития народных традиций «Дом Берендея»

Музей Истории Денег

В 2 км к северо-западу от города находится археологический памятник «Клещинский комплекс», центром комплекса является древний город Клещин, от которого сохранились валы XII века. Сохранился объект поклонения язычников — Синий камень, огромный валун тёмно-синего цвета весом 12 тонн[36]. В нескольких километрах от Переславля-Залесского, в посёлке Талицы находится Переславский железнодорожный музей.